SRA/ST6+VE直行程執(zhí)行器為伯納德多轉執(zhí)行器和直行程裝置組合成不同應用類型的直行程電動執(zhí)行機構，如ST6+VE50S;ASM6+VE200S等，選配電動頭需要的參數(shù)按如下公式計算：

               執(zhí)行器力矩=操作推力*力矩/推力

             全行程圈數(shù)=行程*圈數(shù)/行程

             操作時間=60*圈數(shù)/執(zhí)行器速度（rpm)

     直行程裝置可按調節(jié)閥的接口尺寸選擇不同支架，具體訂貨時由客戶提供。

            伯納德直行程電動執(zhí)行器型號表：

1.齒輪減速采用蝸輪/蝸桿傳動并用可調機械擋銷限制1/4蝸輪的極限位置。蝸桿螺旋表面經輥壓處理以確保較長的使用壽命2.調節(jié)型執(zhí)行機構都裝有行星輪系減速機構，這樣可使執(zhí)行機構在長期的使用過程中保證傳動的低慣性和高效率。 

3.執(zhí)行機構電機的負荷類型符合IEC34的S4標準要求。允許頻繁啟動且有良好的伺服特性。所有交流電機皆為鼠籠式電 機F級絕緣，防水密封并帶內置過熱保護裝置。

 4.執(zhí)行機構力矩保護的技術優(yōu)勢: 完全的可靠性、便利的調整、高精度。在以行星輪系作為傳動方式的執(zhí)行機構上，測量是通過 彈簧在行星輪系外齒圈上進行的。電機一停止，彈簧的壓縮即被釋放，從而卸去傳動機構的負荷并給出一個短信號。這種扭矩開關的結構帶有保持(記憶)功能。